عنوان اختراع ميكرو / نانو گريپر انعطاف پذير صفحه اي مسلح به پلانجر ميكروالكترو مكانيكي خودكار براي جابجايي و استقرار فوق دقيق اجسام ميكروني و نانويي در محيطهاي مختلف مي باشد. كه در اين اختراع يك ميكروگريپر دو بعدي يكپارچه جديد كه اتصال بين اجزاء آن بوسيله لولاي منعطف و تير يكسر گيردار مي باشد، با ارائه مدل هندسي مناسب ارائه شده است ابتدا ميكرو گريپر بواسيله تركيب مدل نيمه صلب PRBM و تئوري الاستيك كلاسيك مدلسازي شده و سپس اصلاح مدل به كمك روش اجزاء محدود انجام شده و نتايج آن از قبيل مقايسه ميزان تنش ماكزيمم و جابجايي نوك كارگير به ازاي مقادير مختلف پارامترهاي هندسي لولاي منعطف از قبيل شعاع ضخامت جان، موقعيت و شعاع انحناء آن نشان داده شده است. سينماتيك ميكرو گريپر بر مبناي نسبت جابجايي ورودي به خروجي آناليز شده و مدل سينماتيكي آن نيز بر مبناي موقعيت مكاني لولا بدست آمده است. استفاده از مدل تير يكسر گيردار و الگوگيري از مكانيزمهاي توليد حركت خط مستقيم مانند پوسيلير و دانيل موجب افزايش تراجكتوري مكانيزم شده و محدوديت عدم توليد حركت موازي بازوها را از بين مي برد. در مدل ارائه شده سعي شده است تا حد امكان حركت بازوها بصورت موازي بازوها را از بين مي برد. در مدل ارائه شده سعي شده است تا حد امكان حركت بازوها بصورت موازي باشد. از اين ميكروگريپر مي توان در زمينه هاي مختلف مانند ميكروماشينينگ (نگهداشتن ابزار و قطعه كار در مقياس ميكرون) سنسورهاي ميكرو اپتيك ، اسمبل اجزاء سيستم هاي بيومكانيكي و ... استفاده كرد.

عنوان اختراع خط مكانيزه جداسازي، پرك، شستشو و گرانول زباله ها و ضايعات پلي استايرن مي باشد كه اين فرايند از قسمتهاي ذيل تشكيل شده است كه به ترتيب عبارتند از: انبار ضايعات - جدا كننده 4 محوري - غربال دوار مايل - جداسازي توسط كارگر - جداسازي براساس دانسيته - خرد كن - وان شتشو - جت آب شستشو - آبگير ماردوني - دمنده - خشك كن سانتريفيوژ - گندله ساز اصطكاكي - دمنده - سيلوهاي ذخيره سازي - اكسترودر - حوضچه سرد كننده - آسياب گرانول ساز - سيلوهاي ذخيره سازي گرانول هاي بازيافتي . قسمتهاي الحاقي مختلفي مانند واحد پردازش تصوير زباله، خردكنهاي اضافي، مخازن ذخيره و ... مي توانند به خط اضافه شوند. اين خط، داراي توانايي جداسازي دقيق ضايعات و زباله هاي پليمر پلي استايرن از ساير پليمرها مانند پلي اتيلن ، پي وي سي ، پلاستيك ها و ... بصورت مكانيزه، شستشوي كامل، توليد گرانول سفيد بازيافتي با كيفيت بسيار بالا (درجه 1) مي باشد.